Tagged with: 调试

• 无零点信号编码器如何做驱动器与电机的整定调试

   

  本案介绍如何调试AB两通道的编码器，实现上电自动进入闭环工作模式。

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• Plug & Drive Studio界面调试速度，位置，力矩模式快速指南

  进入Operation

  一、速度模式运行：

  1、进入Profile Velocity选项卡，输入Target velocity(目标速度），加速度，减速度，其他参数默认。

  2.Settings中，Apply

  3.Mode中，激活当前模式

  4.Power on  电机开始动作

  在运行过程中，改变速度，直接改Target velocity的数据，enter输入

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• Plug & Drive Studio简单Console调试流程-For CL4E

  Plug＆Drive Studio是一款免费软件，可轻松调试Nanotec控制器，包括电机调试。 如果您对Plug＆Drive Studio有疑问，可以通过以下电子邮件地址与我们联系.请在电子邮件主题中包含关键字“ PNDS”。

  如果发生错误，请附加一个屏幕截图和位于工作区/.metadata目录中的.log文件。

  CL4E支持Mirco USB/485/CANopen控制和配置驱动器

  需要用到的硬件工具和软件如下：

  一、CL4E控制器

  二、USB数据线/CANOPEN转换器/485线缆，

  三选一即可，确保能正常连接PNDS软件 三、最新版本的PNDS软件，免安装，解压即可使用

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