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Plug & Drive Studio界面调试速度,位置,力矩模式快速指南

进入Operation

一、速度模式运行:

1、进入Profile Velocity选项卡,输入Target velocity(目标速度),加速度,减速度,其他参数默认。

2.Settings中,Apply

3.Mode中,激活当前模式

4.Power on  电机开始动作

在运行过程中,改变速度,直接改Target velocity的数据,enter输入

 

二、位移模式

激活当前模式,切换到选项卡,设置目标位置,最大限位,最小限位,速度,apply应用,Power on。电机开始运行

运行结束后,输入新目标点,点击,New set-point,电机开始新目标点执行

  • 其他模式类型,先激活当前模式,然后,设置参数,应用,打开Power on

 

小提示

一键整定即Setup,由于部分编码器不带Z相,因此,需要整定结束后。需要手动补充设置参数并保存。整定仅限于新驱动器和电机匹配时,一旦整定成功后,无需再次操作,哪怕断电。具体操作指南,请查阅   无零点信号编码器如何做驱动器与电机的整定调试介绍

 

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Friday, 21 February 2020 Posted in FAQ